Contenido del curso
1. Introducción
1.1 Terminología 1.2 El objetivo del curso 1.3 ¿Por qué se necesitan los modelos? 1.4 Herramientas del curso. 1.5 Literatura del curso
2. Cinemática, dinámica y órbitas
2.1 Caída libre 2.2 Tiro parabólico 2.3 Cinemática de un proyectil con resistencia del aire 2.4 Dinámica de un proyectil con fuerza de empuje inicial 2.5 Dinámica de un cuerpo con masa y empuje variable 2.6 Velocidades cósmicas 2.7 Órbita Geoestacionaria
3. Problema de N-Cuerpos
3.1 Problema de 2-Cuerpos 3.2 Problema de 3-Cuerpos 3.3 Problema de N-Cuerpos. Modelo del Sistema Solar
4. Modelo dinámico de una aeronave
4.1 Razones para utilizar diferentes sistemas de coordenadas. 4.2 Matrices de Rotación 4.3 Marcos de referencia MAV 4.4 Diferenciación de un vector 4.5 Modelo de 6 grados de libertad de un MAV de alas fijas
5. Optimización
5.1 Optimización de un cohete de agua 5.2 Optimización de valores iniciales de las variables de estado y control de un MAV 5.3 Optimización de formas aerodinámicas
Apéndice A1. Integración numérica.
Apéndice A2. Problema de valor inicial.
Apéndice A3. Optimización
Apéndice A4. 3D animación científica en Scilab
Apuntes.
Tareas.
Preguntas para examen final.
Literatura para el curso.
1. Gould, H., Tobochnik, J., & Christian, W. (1988). An introduction to computer simulation methods (Vol. 1). New York: Addison-Wesley.
2. Beard, R. W., & McLain, T. W. (2012). Small unmanned aircraft: Theory and practice. Princeton university press.
3. Prusa, J. M. (2000). Hydrodynamics of a water rocket. SIAM review, 42(4), 719-726.
4. Finney, G. A. (2000). Analysis of a water-propelled rocket: A problem in honors physics. American Journal of Physics, 68(3), 223-227.
5. Tewari, A. (2007). Atmospheric and space flight dynamics. Birkhũser Boston.
6. Stevens, B. L., Lewis, F. L., & Johnson, E. N. (2016). Aircraft control and simulation: dynamics, controls design, and autonomous systems. John Wiley & Sons.
7. Stephen L. Campbell, Jean-Philippe Chancelier and Ramine Nikoukhah. Modeling and Simulation in Scilab/Scicos with ScicosLab 4.4., 2009. Springer